OMO ElectronicOMO Electronic
Expand menu
Hello, Sign inMy Account
0 Cart

AMIS30532C5321G

P1-P3P4-P6P7-P9P10-P12P13-P15P16-P18P19-P21P22-P24P25-P27P28-P29
AMIS−30532
www.onsemi.com
13
Table 10. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
MSP[6:0]
Stepmode (SM[2:0]) % of I
max
000 001 010 011 100
Coil x Coil y
1/32 1/16 1/8 1/4 1/2
000 0000 ‘0’ 0* 0* 0* 0* 0 100
000 0001 1 − − − − 3.5 98.8
000 0010 2 1 − − − 8.1 97.7
000 0011 3 − − − − 12.7 96.5
000 0100 4 2 1 − − 17.4 95.3
000 0101 5 − − − − 22.1 94.1
000 0110 6 3 − − − 26.7 93
000 0111 7 − − − − 31.4 91.8
000 1000 8 4 2 1 − 34.9 89.5
000 1001 9 − − − − 38.3 87.2
000 1010 10 5 − − − 43 84.9
000 1011 11 − − − − 46.5 82.6
000 1100 12 6 3 − − 50 79
000 1101 13 − − − − 54.6 75.5
000 1110 14 7 − − − 58.1 72.1
000 1111 15 − − − − 61.6 68.6
001 0000 16 8 4 2 1 65.1 65.1
001 0001 17 − − − − 68.6 61.6
001 0010 18 9 − − − 72.1 58.1
001 0011 19 − − − − 75.5 54.6
001 0100 20 10 5 − − 79 50
001 0101 21 − − − − 82.6 46.5
001 0110 22 11 − − − 84.9 43
001 0111 23 − − − − 87.2 38.3
001 1000 24 12 6 3 − 89.5 34.9
001 1001 25 − − − − 91.8 31.4
001 1010 26 13 − − − 93 26.7
001 1011 27 − − − − 94.1 22.1
001 1100 28 14 7 − − 95.3 17.4
001 1101 29 − − − − 96.5 12.7
001 1110 30 15 − − − 97.7 8.1
001 1111 31 − − − − 98.8 3.5
010 0000 32 16 8 4 2 100 0
010 0001 33 − − − − 98.8 −3.5
010 0010 34 17 − − − 97.7 −8.1
010 0011 35 − − − − 96.5 −12.7
010 0100 36 18 9 − − 95.3 −17.4
010 0101 37 − − − − 94.1 −22.1
010 0110 38 19 − − − 93 −26.7
010 0111 39 − − − − 91.8 −31.4
010 1000 40 20 10 5 − 89.5 −34.9
010 1001 41 − − − − 87.2 −38.3
010 1010 42 21 − − − 84.9 −43
010 1011 43 − − − − 82.6 −46.5
010 1100 44 22 11 − − 79 −50
010 1101 45 − − − − 75.5 −54.6
010 1110 46 23 − − − 72.1 −58.1
010 1111 47 − − − − 68.6 −61.6
011 0000 48 24 12 6 3 65.1 −65.1
011 0001 49 − − − − 61.6 −68.6
011 0010 50 25 − − − 58.1 −72.1
011 0011 51 − − − − 54.6 −75.5
011 0100 52 26 13 − − 50 −79
011 0101 53 − − − − 46.5 −82.6
011 0110 54 27 − − − 43 −84.9
011 0111 55 − − − − 38.3 −87.2
011 1000 56 28 14 7 − 34.9 −89.5
011 1001 57 − − − − 31.4 −91.8
011 1010 58 29 − − − 26.7 −93
011 1011 59 − − − − 22.1 −94.1
011 1100 60 30 15 − − 17.4 −95.3
011 1101 61 − − − − 12.7 −96.5
011 1110 62 31 − − − 8.1 −97.7
011 1111 63 − − − − 3.5 −98.8
AMIS−30532
www.onsemi.com
14
Table 11. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE (CONTINUED)
MSP[6:0]
Stepmode (SM[2:0]) % of I
max
000 001 010 011 100
Coil x Coil y
1/32 1/16 1/8 1/4 1/2
100 0000 64 32 16 8 4 0 −100
100 0001 65 − − − − −3.5 −98.8
100 0010 66 33 − − − −8.1 −97.7
100 0011 67 − − − − −12.7 −96.5
100 0100 68 34 17 − − −17.4 −95.3
100 0101 69 − − − − −22.1 −94.1
100 0110 70 35 − − − −26.7 −93
100 0111 71 − − − − −31.4 −91.8
100 1000 72 36 18 9 − −34.9 −89.5
100 1001 73 − − − − −38.3 −87.2
100 1010 74 37 − − − −43 −84.9
100 1011 75 − − − − −46.5 −82.6
100 1100 76 38 19 − − −50 −79
100 1101 77 − − − − −54.6 −75.5
100 1110 78 39 − − − −58.1 −72.1
100 1111 79 − − − − −61.6 −68.6
101 0000 80 40 20 10 5 −65.1 −65.1
101 0001 81 − − − − −68.6 −61.6
101 0010 82 41 − − − −72.1 −58.1
101 0011 83 − − − − −75.5 −54.6
101 0100 84 42 21 − − −79 −50
101 0101 85 − − − − −82.6 −46.5
101 0110 86 43 − − − −84.9 −43
101 0111 87 − − − − −87.2 −38.3
101 1000 88 44 22 11 − −89.5 −34.9
101 1001 89 − − − − −91.8 −31.4
101 1010 90 45 − − − −93 −26.7
101 1011 91 − − − − −94.1 −22.1
101 1100 92 46 23 − − −95.3 −17.4
101 1101 93 − − − − −96.5 −12.7
101 1110 94 47 − − − −97.7 −8.1
101 1111 95 − − − − −98.8 −3.5
110 0000 96 48 24 12 6 −100 0
110 0001 97 − − − − −98.8 3.5
110 0010 98 49 − − − −97.7 8.1
110 0011 99 − − − − −96.5 12.7
110 0100 100 50 25 − − −95.3 17.4
110 0101 101 − − − − −94.1 22.1
110 0110 102 51 − − − −93 26.7
110 0111 103 − − − − −91.8 31.4
110 1000 104 52 26 13 − −89.5 34.9
110 1001 105 − − − − −87.2 38.3
110 1010 106 53 − − − −84.9 43
110 1011 107 − − − − −82.6 46.5
110 1100 108 54 27 − − −79 50
110 1101 109 − − − − −75.5 54.6
110 1110 110 55 − − − −72.1 58.1
110 1111 111 − − − − −68.6 61.6
111 0000 112 56 28 14 7 −65.1 65.1
111 0001 113 − − − − −61.6 68.6
111 0010 114 57 − − − −58.1 72.1
111 0011 115 − − − − −54.6 75.5
111 0100 116 58 29 − − −50 79
111 0101 117 − − − − −46.5 82.6
111 0110 118 59 − − − −43 84.9
111 0111 119 − − − − −38.3 87.2
111 1000 120 60 30 15 − −34.9 89.5
111 1001 121 − − − − −31.4 91.8
111 1010 122 61 − − − −26.7 93
111 1011 123 − − − − −22.1 94.1
111 1100 124 62 31 − − −17.4 95.3
111 1101 125 − − − − −12.7 96.5
111 1110 126 63 − − − −8.1 97.7
111 1111 127 − − − − −3.5 98.8
AMIS−30532
www.onsemi.com
15
I
y
I
x
1/4
th
micro step
SM[2:0] = 011
Step 1
Start = 0
Step 2
Step 3
Uncompensated Half Step
SM[2:0] = 101
I
y
I
x
Start = 0
Step 1
Step 2
Step 3
Full Step
SM[2:0] = 110
I
y
I
x
Start = 0
Step 1
Step 2Step 3
Figure 10. Translator Table: Circular and Square
Direction
The direction of rotation is selected by means of following
combination of the DIR input pin and the SPI−controlled
direction bit <DIRCTRL>. (see Table 14 SPI Control
Parameter Overview)
NXT Input
Changes on the NXT input will move the motor current
one step up/down in the translator table (even when the
motor is disabled <MOTEN>=0>). Depending on the
NXT−polarity bit <NXTP> (see Table 14 SPI Control
Parameter Overview), the next step is initiated either on the
rising edge or the falling edge of the NXT input.
Translator Position
The translator position MSP[6:0] can be read in SPI Status
Register 3 (See Table 15 SR3). This is a 7−bit number
equivalent to the 1/32
th
micro−step from Table 10: Circular
Translator Table. The translator position is updated
immediately following a NXT trigger.
NXT
Update
Translator Position
Update
Translator Position
Figure 11. Translator Position Timing Diagram
Synchronization of Step Mode and NXT Input
When step mode is re−programmed to another resolution
(Figure 12), then this is put in effect immediately upon the
first arriving “NXT” input. If the micro−stepping resolution
is increased, the coil currents will be regulated to the nearest
micro−step, according to the fixed grid of the increased
resolution. If however the micro−stepping resolution is
decreased, then it is possible to introduce an offset (or phase
shift) in the micro−step translator table.
If the step resolution is decreased at a translator table
position that is shared both by the old and new resolution
setting, then the offset is zero and micro−stepping is
proceeds according to the translator table.
If the translator position is not
shared both by the old and
new resolution setting, then the micro−stepping proceeds
with an offset relative to the translator table (See Figure 12
right hand side).
P1-P3P4-P6P7-P9P10-P12P13-P15P16-P18P19-P21P22-P24P25-P27P28-P29

AMIS30532C5321G

Mfr. #:
Buy AMIS30532C5321G
Manufacturer:
ON Semiconductor
Description:
Motor / Motion / Ignition Controllers & Drivers Stepper Motor Driver 32 Pins
Lifecycle:
New from this manufacturer.
Delivery:
DHL FedEx Ups TNT EMS
Payment:
T/T Paypal Visa MoneyGram Western Union

Products related to this Datasheet