Contents L9935
2/29 Doc ID 5198 Rev 10
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1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Basic structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 Full bridge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2.1 No current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2.2 Turning on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2.3 Chopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2.4 Reversing phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.5 Chopper control by oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Protection and diagnosis functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4 Short from an output to the supply voltage V
S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.5 Diagnosis of a short to V
S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.6 Short from an output to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.7 Diagnosis of a short to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.8 Shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.9 Diagnosis of a shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.10 Open load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.10.1 Over temperature pre alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.11 Application hints using a high resistive stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.11.1 Startup behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.12 Limitation of the diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.13 Serial data interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.13.1 Startup of the serial data interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
