E-L9935013TR Datasheet E-L9935013TR, L9935, L9935013TR | P4-P6

List of tables L9935

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List of tables

Table 1. Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2. Pin function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 3. Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 4. Thermal data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 5. Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Table 6. Current setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 7. High and low resistive motor (error bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 8. Diagnosis description - bit7 and bit6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 9. Test condition for all propagation times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 10. Full step mode control sequences and diagnosis response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 11. Half step mode control sequences and diagnosis response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Table 12. Electromagnetic emission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 13. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

L9935 List of figures

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List of figures

Figure 1. Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 2. Pin connection (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 3. General application circuit proposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 4. Typical average load current dependence on R

Sense

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 5. Displays a full bridge including the current sense circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 6. Principal chopper control circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 7. Pulse diagram to explain offset chopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 8. Normal PWM current versus short circuit current and detection of short to V

. . . . . . . . . 16

Figure 9. SPI data/clock timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 10. Cascading several stepper motor drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 11. Control sequence for 3 Stepper motor drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 12. Paralleling several devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 13. State diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 14. EMC compatibility for L9935. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 15. PowerSO20 mechanical data and package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Block diagram L9935

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1 Block diagram

Figure 1. Block diagram

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E-L9935013TR

Mfr. #:

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Manufacturer:

STMicroelectronics

Description:

Motor / Motion / Ignition Controllers & Drivers 2-Ph Stepper Motor

Lifecycle:

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Payment:

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