NXP Semiconductors
KMA215
Programmable angle sensor with SAE J2716 SENT
© NXP B.V. 2014. All rights reserved.
For more information, please visit: http://www.nxp.com
For sales office addresses, please send an email to: salesaddresses@nxp.com
Date of release: 24 February 2014
Document identifier: KMA215
Please be aware that important notices concerning this document and the product(s)
described herein, have been included in section ‘Legal information’.
26. Contents
1 Product profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Features and benefits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Extract of SENT modes (shorthand notation). . 2
2 Pinning information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 Ordering information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4 Functional diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.1 Angular measurement directions . . . . . . . . . . . 4
6 Digital output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.1 Transmission of sensor messages . . . . . . . . . . 6
6.1.1 SYNC nibble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1.2 STATUS nibble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1.3 CRC nibble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1.4 PAUSE pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.5 DATA nibbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.5.1 Single secure sensor format A.3 . . . . . . . . . . . 8
6.1.5.2 Dual throttle position sensor format A.1 . . . . . 10
6.1.5.3 High-speed 12-bit message format H.3 . . . . . 12
6.1.6 Enhanced serial data communication. . . . . . . 14
7 Diagnostic features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 CRC and EDC supervision. . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Magnet-loss detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 Broken bond wire detection . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Out of range detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Prewarning indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.6 Low voltage detection and overvoltage
protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.7 Power-loss behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 Limiting values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Recommended operating conditions. . . . . . . 19
10 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11 Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12 Definition of errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.2 Hysteresis error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.3 Linearity error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.4 Microlinearity error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.5 Temperature drift error . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.6 Angular error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
13 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
13.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
13.2 Timing characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13.3 Sending and receiving data . . . . . . . . . . . . . . 30
13.3.1 Write access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.3.2 Read access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
13.3.3 Entering the command mode. . . . . . . . . . . . . 33
13.4 Cyclic redundancy check . . . . . . . . . . . . . . . . 33
13.4.1 Software example in C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.5.1 Command registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.5.2 Non-volatile memory registers . . . . . . . . . . . . 36
14 Electromagnetic compatibility. . . . . . . . . . . . 41
14.1 Emission (CISPR 25). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.1.1 Conducted radio disturbance. . . . . . . . . . . . . 41
14.1.2 Radiated radio disturbance . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2 Radiated disturbances (ISO 11452-1 third
edition (2005-02), ISO 11452-2, ISO 11452-4
and ISO 11452-5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2.1 Absorber lined shielded enclosure. . . . . . . . . 41
14.2.2 Bulk-current injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2.3 Strip line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.2.4 Immunity against mobile phones . . . . . . . . . . 42
14.3 Electrical transient transmission by capacitive
coupling [ISO 7637-3,
second edition (2007-07)] . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.4 Electrical transient transmission by inductive
coupling [ISO 7637-3,
second edition (2007-07)] . . . . . . . . . . . . . . . 42
15 ElectroStatic Discharge (ESD) . . . . . . . . . . . . 43
15.1 Human body model (AEC-Q100-002) . . . . . . 43
15.2 Human metal model (ANSI/ESD SP5.6-2009) 43
15.3 Machine model (AEC-Q100-003). . . . . . . . . . 43
15.4 Charged-device model (AEC-Q100-011). . . . 43
16 Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
17 Test information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
17.1 Quality information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
18 Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
19 Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
20 Package outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
21 Handling information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
22 Solderability information . . . . . . . . . . . . . . . . 47
23 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
24 Legal information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24.1 Data sheet status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24.2 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24.3 Disclaimers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
24.4 Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
25 Contact information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
26 Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
