AMIS−30511
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Table 9. Circular Translator Table
MSP[6:0]
% of ImaxStepmode ( SM[2:0] )
MSP[6:0] Coil yCoil x
100011010001000
MSP[6:0] Coil yCoil x
1/21/41/81/161/32
010 1011 43 − − − − 82.6 −46.5
010 1100 44 22 11 − − 79 −50
010 1101 45 − − − − 75.5 −54.6
010 1110 46 23 − − − 72.1 −58.1
010 1111 47 − − − − 68.6 −61.6
011 0000 48 24 12 6 3 65.1 −65.1
011 0001 49 − − − − 61.6 −68.6
011 0010 50 25 − − − 58.1 −72.1
011 0011 51 − − − − 54.6 −75.5
011 0100 52 26 13 − − 50 −79
011 0101 53 − − − − 46.5 −82.6
011 0110 54 27 − − − 43 −84.9
011 0111 55 − − − − 38.3 −87.2
011 1000 56 28 14 7 − 34.9 −89.5
011 1001 57 − − − − 31.4 −91.8
011 1010 58 29 − − − 26.7 −93
011 1011 59 − − − − 22.1 −94.1
011 1100 60 30 15 − − 17.4 −95.3
011 1101 61 − − − − 12.7 −96.5
011 1110 62 31 − − − 8.1 −97.7
011 1111 63 − − − − 3.5 −98.8
100 0000 64 32 16 8 4 0 −100
100 0001 65 − − − − −3.5 −98.8
100 0010 66 33 − − − −8.1 −97.7
100 0011 67 − − − − −12.7 −96.5
100 0100 68 34 17 − − −17.4 −95.3
100 0101 69 − − − − −22.1 −94.1
100 0110 70 35 − − − −26.7 −93
100 0111 71 − − − − −31.4 −91.8
100 1000 72 36 18 9 − −34.9 −89.5
100 1001 73 − − − − −38.3 −87.2
100 1010 74 37 − − − −43 −84.9
100 1011 75 − − − − −46.5 −82.6
100 1100 76 38 19 − − −50 −79
100 1101 77 − − − − −54.6 −75.5
100 1110 78 39 − − − −58.1 −72.1
100 1111 79 − − − − −61.6 −68.6
101 0000 80 40 20 10 5 −65.1 −65.1
101 0001 81 − − − − −68.6 −61.6
101 0010 82 41 − − − −72.1 −58.1
101 0011 83 − − − − −75.5 −54.6
101 0100 84 42 21 − − −79 −50
101 0101 85 − − − − −82.6 −46.5