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P1-P3P4-P6P7-P9P10-P12P13-P15P16-P18P19-P21P22-P24P25-P27P28-P30P31-P33P34-P36P37-P39P40-P42P43-P45
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Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode(< SM[3:0]>) % of Imax
0000
Coil YCoil X
11110111011001010100001100100001
1/128
Coil YCoil X
Full Step + 1/2
rotation
Full
Step
1/21/41/81/161/321/64
65 − − − − − − − − 72 70
66 33 − − − − − − − 72 69
67 − − − − − − − − 73 68
68 34 17 − − − − − − 74 67
69 − − − − − − − − 75 66
70 35 − − − − − − − 76 65
71 − − − − − − − − 77 64
72 36 18 9 − − − − − 77 63
73 − − − − − − − − 78 62
74 37 − − − − − − − 79 62
75 − − − − − − − − 80 61
76 38 19 − − − − − − 80 60
77 − − − − − − − − 81 59
78 39 − − − − − − − 82 58
79 − − − − − − − − 82 57
80 40 20 10 5 − − − − 83 56
81 − − − − − − − − 84 55
82 41 − − − − − − − 84 53
83 − − − − − − − − 85 52
84 42 21 − − − − − − 86 51
85 − − − − − − − − 86 50
86 43 − − − − − − − 87 49
87 − − − − − − − − 88 48
88 44 22 11 − − − − − 88 47
89 − − − − − − − − 89 46
90 45 − − − − − − − 89 45
91 − − − − − − − − 90 44
92 46 23 − − − − − − 90 43
93 − − − − − − − − 91 42
94 47 − − − − − − − 91 41
95 − − − − − − − − 92 39
96 48 24 12 6 3 − − − 92 38
97 − − − − − − − − 93 37
98 49 − − − − − − − 93 36
99 − − − − − − − − 94 35
100 50 25 − − − − − − 94 34
101 − − − − − − − − 95 33
102 51 − − − − − − − 95 31
103 − − − − − − − − 95 30
104 52 26 13 − − − − − 96 29
105 − − − − − − − − 96 28
106 53 − − − − − − − 96 27
107 − − − − − − − − 97 25
108 54 27 − − − − − − 97 24
109 − − − − − − − − 97 23
110 55 − − − − − − − 98 22
111 − − − − − − − − 98 21
112 56 28 14 7 − − − − 98 20
113 − − − − − − − − 98 18
114 57 − − − − − − − 99 17
115 − − − − − − − − 99 16
116 58 29 − − − − − − 99 15
117 − − − − − − − − 99 13
118 59 − − − − − − − 99 12
119 − − − − − − − − 99 11
120 60 30 15 − − − − − 100 10
121 − − − − − − − − 100 9
122 61 − − − − − − − 100 7
123 − − − − − − − − 100 6
124 62 31 − − − − − − 100 5
125 − − − − − − − − 100 4
126 63 − − − − − − − 100 2
127 − − − − − − − − 100 1
128 64 32 16 8 4 2 − 1 100 0
129 − − − − − − − − 100 −1
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Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode(< SM[3:0]>) % of Imax
0000
Coil YCoil X
11110111011001010100001100100001
1/128
Coil YCoil X
Full Step + 1/2
rotation
Full
Step
1/21/41/81/161/321/64
130 65 − − − − − − − 100 −2
131 − − − − − − − − 100 −4
132 66 33 − − − − − − 100 −5
133 − − − − − − − − 100 −6
134 67 − − − − − − − 100 −7
135 − − − − − − − − 100 −9
136 68 34 17 − − − − − 100 −10
137 − − − − − − − − 99 −11
138 69 − − − − − − − 99 −12
139 − − − − − − − − 99 −13
140 70 35 − − − − − − 99 −15
141 − − − − − − − − 99 −16
142 71 − − − − − − − 99 −17
143 − − − − − − − − 98 −18
144 72 36 18 9 − − − − 98 −20
145 − − − − − − − − 98 −21
146 73 − − − − − − − 98 −22
147 − − − − − − − − 97 −23
148 74 37 − − − − − − 97 −24
149 − − − − − − − − 97 −25
150 75 − − − − − − − 96 −27
151 − − − − − − − − 96 −28
152 76 38 19 − − − − − 96 −29
153 − − − − − − − − 95 −30
154 77 − − − − − − − 95 −31
155 − − − − − − − − 95 −33
156 78 39 − − − − − − 94 −34
157 − − − − − − − − 94 −35
158 79 − − − − − − − 93 −36
159 − − − − − − − − 93 −37
160 80 40 20 10 5 − − − 92 −38
161 − − − − − − − − 92 −39
162 81 − − − − − − − 91 −41
163 − − − − − − − − 91 −42
164 82 41 − − − − − − 90 −43
165 − − − − − − − − 90 −44
166 83 − − − − − − − 89 −45
167 − − − − − − − − 89 −46
168 84 42 21 − − − − − 88 −47
169 − − − − − − − − 88 −48
170 85 − − − − − − − 87 −49
171 − − − − − − − − 86 −50
172 86 43 − − − − − − 86 −51
173 − − − − − − − − 85 −52
174 87 − − − − − − − 84 −53
175 − − − − − − − − 84 −55
176 88 44 22 11 − − − − 83 −56
177 − − − − − − − − 82 −57
178 89 − − − − − − − 82 −58
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180 90 45 − − − − − − 80 −60
181 − − − − − − − − 80 −61
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184 92 46 23 − − − − − 77 −63
185 − − − − − − − − 77 −64
186 93 − − − − − − − 76 −65
187 − − − − − − − − 75 −66
188 94 47 − − − − − − 74 −67
189 − − − − − − − − 73 −68
190 95 − − − − − − − 72 −69
191 − − − − − − − − 72 −70
192 96 48 24 12 6 3 2 − 71 −71
193 − − − − − − − − 70 −72
194 97 − − − − − − − 69 −72
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Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode(< SM[3:0]>) % of Imax
0000
Coil YCoil X
11110111011001010100001100100001
1/128
Coil YCoil X
Full Step + 1/2
rotation
Full
Step
1/21/41/81/161/321/64
195 − − − − − − − − 68 −73
196 98 49 − − − − − − 67 −74
197 − − − − − − − − 66 −75
198 99 − − − − − − − 65 −76
199 − − − − − − − − 64 −77
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201 − − − − − − − − 62 −78
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207 − − − − − − − − 57 −82
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212 106 53 − − − − − − 51 −86
213 − − − − − − − − 50 −86
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P1-P3P4-P6P7-P9P10-P12P13-P15P16-P18P19-P21P22-P24P25-P27P28-P30P31-P33P34-P36P37-P39P40-P42P43-P45

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