AMIS−30422
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Table 7. CIRCULAR TRANSLATOR TABLE
Stepmode(< SM[3:0]>) % of Imax
0000
Coil YCoil X
11110111011001010100001100100001
1/128
Coil YCoil X
Full Step + 1/2
rotation
Full
Step
1/21/41/81/161/321/64
260 130 65 − − − − − − −5 −100
261 − − − − − − − − −6 −100
262 131 − − − − − − − −7 −100
263 − − − − − − − − −9 −100
264 132 66 33 − − − − − −10 −100
265 − − − − − − − − −11 −99
266 133 − − − − − − − −12 −99
267 − − − − − − − − −13 −99
268 134 67 − − − − − − −15 −99
269 − − − − − − − − −16 −99
270 135 − − − − − − − −17 −99
271 − − − − − − − − −18 −98
272 136 68 34 17 − − − − −20 −98
273 − − − − − − − − −21 −98
274 137 − − − − − − − −22 −98
275 − − − − − − − − −23 −97
276 138 69 − − − − − − −24 −97
277 − − − − − − − − −25 −97
278 139 − − − − − − − −27 −96
279 − − − − − − − − −28 −96
280 140 70 35 − − − − − −29 −96
281 − − − − − − − − −30 −95
282 141 − − − − − − − −31 −95
283 − − − − − − − − −33 −95
284 142 71 − − − − − − −34 −94
285 − − − − − − − − −35 −94
286 143 − − − − − − − −36 −93
287 − − − − − − − − −37 −93
288 144 72 36 18 9 − − − −38 −92
289 − − − − − − − − −39 −92
290 145 − − − − − − − −41 −91
291 − − − − − − − − −42 −91
292 146 73 − − − − − − −43 −90
293 − − − − − − − − −44 −90
294 147 − − − − − − − −45 −89
295 − − − − − − − − −46 −89
296 148 74 37 − − − − − −47 −88
297 − − − − − − − − −48 −88
298 149 − − − − − − − −49 −87
299 − − − − − − − − −50 −86
300 150 75 − − − − − − −51 −86
301 − − − − − − − − −52 −85
302 151 − − − − − − − −53 −84
303 − − − − − − − − −55 −84
304 152 76 38 19 − − − − −56 −83
305 − − − − − − − − −57 −82
306 153 − − − − − − − −58 −82
307 − − − − − − − − −59 −81
308 154 77 − − − − − − −60 −80
309 − − − − − − − − −61 −80
310 155 − − − − − − − −62 −79
311 − − − − − − − − −62 −78
312 156 78 39 − − − − − −63 −77
313 − − − − − − − − −64 −77
314 157 − − − − − − − −65 −76
315 − − − − − − − − −66 −75
316 158 79 − − − − − − −67 −74
317 − − − − − − − − −68 −73
318 159 − − − − − − − −69 −72
319 − − − − − − − − −70 −72
320 160 80 40 20 10 5 3 − −71 −71
321 − − − − − − − − −72 −70
322 161 − − − − − − − −72 −69
323 − − − − − − − − −73 −68
324 162 81 − − − − − − −74 −67
